Eind 1996 is de Stichting Hervormde Kerk Gelselaar opgericht. De stichting stelt zich ten doel: de restauratie en het onderhoud van het kerkgebouw te Gelselaar. In 1997 werden voorbereidingen getroffen voor een restauratie van de tien Gotische ramen, de zij-ingang en de zuidelijke muur van de kerk.

De stichting heeft de benodigde gelden o.a. bijeen gebracht door een actie onder de Gelselaarse bevolking, een fancyfair in 1997 en een driedaags festijn in 1998.

In 2007  hadden de  houten vloeren van de kerk een herstelbeurt nodig. Bij deze werkzaamheden stuitte men op een oude stenen vloer van vroeger. De vloer werd schoongemaakt en opgehaald en op zondag 18 februari 2007 werd de kerk opnieuw in gebruik genomen met de prachtig schoongemaakte stenen in het middenpad.

Voor de toekomst wil de Stichting Behoud Waterstaatskerk Gelselaar zich blijven inzetten voor de instandhouding van het kerkgebouw op een unieke locatie, in het hart van Gelselaar. Wie dit streven actief wil ondersteunen kan donateur worden van de Stichting Behoud Waterstaats Kerk Gelselaar tegen een jaarlijkse donatie van minimaal  € 12,50. Ook giften zijn zeer welkom.